矫形鞋有两种常用类型：量身订制的个性化矫形鞋和成品矫形鞋。足踝矫形医生根据患者的症状、体征及足部辅助检查结果，制定矫形处方，为患者选择合适的矫形鞋。量身订制的矫形鞋是根据患者的具体症状、检测结果、足部数据进行个性化的设计和制作，对患者的针对性较好，具有较好的功能。但量身订制的矫形鞋制作的时间长，价格较高。成品矫形鞋由于批量制作，成本较低，具有价格低，速度快的优势。针对轻度的足部疾病及足部健康的保健性治疗，具有较好的效果。